Иван IV Васильевич, вошедший в историю как Иван Грозный, был великим князем Московским и всея Руси с 1533 года, первым царем всея Руси (с 1547 года). Он правил дольше всех стоявших во главе Российского государства — 50 лет и 105 дней. В его правление были как успехи, внешние и внутренние, так и промахи. Созданные царем механизмы управления оказались достаточно эффективными для того, чтобы на протяжении большей части его правления поддерживать достаточный уровень напряжения, необходимый для успешного ведения войны по меньшей мере на два фронта. Изменилось и войско, в котором существенную часть составили стрельцы – по существу, прообраз регулярного войска, — и артиллерия. Да и поместная конница, составленная из детей боярских и их послужильцев.